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Miniature Motors
thloni
22N78/98
9 Watt
Max traction force: 300 N
Max screw torque: 130 mNm
Precious Metal Commutation System - 9 Segments
dimensions in mm
mass: 53 g
22N78
1001
22N98
1005
Winding Type
Measured Values
324P
319P
313P
311P
216E
215E
208E
Measuring voltage
No-load speed
Stall torque
Average No-load current
Typical starting voltage
Max. Recomended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque
Max. angular acceleration
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant
Torque constant
Terminal resistance
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V
rpm 
mNm
mA
V
A
mNm
10 3 rad/s 2
V/1000 rpm
mNm/A
Ohms
10 3 /Nms
mH
kgm2 10-7
ms
3
6400
52.0
15
0.05
3.7
16.5
120
0.47
4.5
0.3
13
0.02
5.45
7.0
6
8700
66.0
10
0.1
2.4
15.7
130
0.69
6.6
0.6
14
0.04
4.90
6.8
9
6800
45.0
10
0.1
1.18
14.6
133
1.31
12.5
2.5
16
0.16
4.39
7.0
12
7300
48.0
7
0.15
0.98
14.8
141
1.64
15.8
3.9
16
0.25
4.20
6.7
18
8200
49.0
6
0.2
0.67
13.8
117
2.18
20.8
7.7
18
0.50
4.74
8.4
24
9100
58.0
5
0.3
0.58
14.5
128
2.64
25.2
10.5
17
0.70
4.50
7.4
48
6400
32.0
1
0.5
0.18
12.9
157
7.50
72.0
107.0
21
7.00
3.32
6.9
Gearbox
R22
M22
K24
K27
RG1/8
RG1/9
K38
Page
239
240
241
242
245
246
244
Executions
Single Shaft
22N78
1001
1001
1001
1001
1007
1007
1007
With MR2
22N98
1008
1008
1008
1008
1009
1009
1009
With E9
22N98
1005
1005
1005
1005
1006
1006
1006
? Thermal resistance :
rotor-body 6°C/W
body-ambient 22°C/W
? Thermal time constant – 
rotor/stator: 9s / 550s
? Max. rated coil temperature: 
100°C (210°F)
? Recom. Ambient temperature 
range: -30°C to +65°C (-22°F to
+150°F)
? Viscous damping constant:
   0.1 x 10 -6  Nms
? Max axial static force for press-fit: 
  150N  (with sleeve bearing only)
? End play: ≤ 150 μm
  Radial play: ≤ 30 μm
  Shaft runout: ≤10 μm
? Max. side load at 5mm from 
mounting face – sleeve bearings 3 N 
                        – ball bearings 6 N 
? Motor fitted with sleeve bearings 
  (ball bearings optional)
Max. Recommended Speed
n(rpm)
15 30 45
60
M(mNm)
www.portescap.com
77
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